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  • ISSN 1006-3080
  • CN 31-1691/TQ

基于实数编码的多种群遗传算法的点云配准

郭慧 潘家祯 林大钧

郭慧, 潘家祯, 林大钧. 基于实数编码的多种群遗传算法的点云配准[J]. 华东理工大学学报(自然科学版), 2007, (5): 733-736.
引用本文: 郭慧, 潘家祯, 林大钧. 基于实数编码的多种群遗传算法的点云配准[J]. 华东理工大学学报(自然科学版), 2007, (5): 733-736.
GUO Hui, PAN Jia-zhen, LIN Da-jun. Registration of Point Cloud Data of Multi-population Genetic Algorithm Based on Real Coding[J]. Journal of East China University of Science and Technology, 2007, (5): 733-736.
Citation: GUO Hui, PAN Jia-zhen, LIN Da-jun. Registration of Point Cloud Data of Multi-population Genetic Algorithm Based on Real Coding[J]. Journal of East China University of Science and Technology, 2007, (5): 733-736.

基于实数编码的多种群遗传算法的点云配准

Registration of Point Cloud Data of Multi-population Genetic Algorithm Based on Real Coding

  • 摘要: 针对不同视角下测量的点云在配准时计算量大、速度慢的缺点,提出了一种基于实数编码的多种群遗传算法的配准方法,可以克服标准遗传算法速度慢、精度差的缺点,有效地提高全局搜索能力,实验结果表明:实数编码的多种群遗传算法能够快速获得较好的配准结果,以此结果作为初始位置进行最近点迭代法配准,能迅速达到所要求的精度,获得理想的配准效果。

     

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