高级检索

  • ISSN 1006-3080
  • CN 31-1691/TQ

受决策过程神经学机制启发的机器人行为协调

蓝艇 刘士荣 俞金寿

蓝艇, 刘士荣, 俞金寿. 受决策过程神经学机制启发的机器人行为协调[J]. 华东理工大学学报(自然科学版), 2009, (4): 612-615.
引用本文: 蓝艇, 刘士荣, 俞金寿. 受决策过程神经学机制启发的机器人行为协调[J]. 华东理工大学学报(自然科学版), 2009, (4): 612-615.
Robot Behavior Coordination Inspired by Decision-Making Neurophysiological Mechanism[J]. Journal of East China University of Science and Technology, 2009, (4): 612-615.
Citation: Robot Behavior Coordination Inspired by Decision-Making Neurophysiological Mechanism[J]. Journal of East China University of Science and Technology, 2009, (4): 612-615.

受决策过程神经学机制启发的机器人行为协调

基金项目: 

国家自然科学基金资助项目(60675043);浙江省科技计划项目(2007C21051);人事部留学回国人员科技活动择优资助项目(2006);杭州电子科技大学科研启动基金资助项目KYS09150543)

Robot Behavior Coordination Inspired by Decision-Making Neurophysiological Mechanism

  • 摘要: 行为协调是基于行为的机器人控制系统中的一个主要问题。受决策过程的神经学机制启发,将一个或多个传感器的信息以及不同时间点上的信息组合,并累积得到似然比来表示行为选择的相对可能性,然后根据行为的可能性排序来决定机器人行为的取舍。通过一个机器人推棒子的仿真实验验证了该方法的可行性。

     

  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  1069
  • HTML全文浏览量:  57
  • PDF下载量:  782
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2008-09-01

目录

    /

    返回文章
    返回