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  • ISSN 1006-3080
  • CN 31-1691/TQ

基于状态观测器的输入受限不确定系统的滑模控制

王瑞芬 刘建平 牛玉刚

王瑞芬, 刘建平, 牛玉刚. 基于状态观测器的输入受限不确定系统的滑模控制[J]. 华东理工大学学报(自然科学版), 2011, (4): 509-514.
引用本文: 王瑞芬, 刘建平, 牛玉刚. 基于状态观测器的输入受限不确定系统的滑模控制[J]. 华东理工大学学报(自然科学版), 2011, (4): 509-514.
WANG Rui-fen, LIU Jian-ping, NIU Yu-gang. State-Observer-Based Sliding Mode Control for Uncertain Systems Subject to Input Constraint[J]. Journal of East China University of Science and Technology, 2011, (4): 509-514.
Citation: WANG Rui-fen, LIU Jian-ping, NIU Yu-gang. State-Observer-Based Sliding Mode Control for Uncertain Systems Subject to Input Constraint[J]. Journal of East China University of Science and Technology, 2011, (4): 509-514.

基于状态观测器的输入受限不确定系统的滑模控制

基金项目: 

国家自然科学基金(61074041);上海市教委科技创新重点项目(09ZZ60);上海市重点学科资助(B504)

State-Observer-Based Sliding Mode Control for Uncertain Systems Subject to Input Constraint

  • 摘要: 研究了控制输入受限情况下不确定系统的滑模控制问题, 其中,系统不确定性同时存在于状态矩阵和控制增益矩阵中。首先,利用状态观测器估计不可测状态;然后,在状态估计空间选择一种积分型切换面;最后,设计一个基于状态估计的滑模控制律以保证系统状态轨迹在有限时间内到达指定的切换面,同时利用等价控制律方法给出了滑模动态渐近稳定的充分条件。数值仿真实验验证了本文算法的有效性。

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2010-12-17

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