高级检索

  • ISSN 1006-3080
  • CN 31-1691/TQ
引用本文:
Citation:

拟人全臂假手逆向建模及运动模拟

Humanoid Whole Arm Reverse Modeling and Kinematic Simulation

计量
  • 文章访问数:  5751
  • HTML全文浏览量:  449
  • PDF下载量:  1519
  • 被引次数: 0
出版历程

拟人全臂假手逆向建模及运动模拟

摘要: 应用三维造型软件CATIA对人体手臂点云进行逆向造型,满足了上假肢外观美容的要求。同时对建立的拟人全臂假手进行运动分析及运动控制算法研究,在CATIA/DMU Kinematics模块下进行运动模拟,为上假肢的运动方案和运动轨迹设计奠定基础。

English Abstract

相关文章 (20)

目录

    /

    返回文章