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  • ISSN 1006-3080
  • CN 31-1691/TQ

基于分区粒子群算法的焊接机器人路径规划

王学武 时应盼 顾幸生

王学武, 时应盼, 顾幸生. 基于分区粒子群算法的焊接机器人路径规划[J]. 华东理工大学学报(自然科学版), 2014, (5): 639-645.
引用本文: 王学武, 时应盼, 顾幸生. 基于分区粒子群算法的焊接机器人路径规划[J]. 华东理工大学学报(自然科学版), 2014, (5): 639-645.
WANG Xue-wu, SHI Ying-pan, GU Xing-sheng. Welding Robot Path Planning Based on Partition PSO[J]. Journal of East China University of Science and Technology, 2014, (5): 639-645.
Citation: WANG Xue-wu, SHI Ying-pan, GU Xing-sheng. Welding Robot Path Planning Based on Partition PSO[J]. Journal of East China University of Science and Technology, 2014, (5): 639-645.

基于分区粒子群算法的焊接机器人路径规划

基金项目: 

上海市自然科学基金(14ZR1409900); 上海市科委基础研究重点项目(12JC1403400)

国家重大科学仪器设备开发专项项目(2012YQ15000105)

Welding Robot Path Planning Based on Partition PSO

  • 摘要: 点焊机器人在焊接过程中通常要遍历很多焊点,如何规划焊接机器人的焊接路径已经成为焊接工艺的研究重点之一。当焊点数量达到一定程度时,使用传统的方法很难找到最优路径。焊接机器人的路径规划指标有很多,一般以路径距离最短或时间最少居多。以焊接路径距离最短为规划目标,利用改进的分区粒子群算法对焊接机器人的焊点路径进行规划,仿真结果验证了该方法的可行性。

     

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出版历程
  • 修回日期:  2013-10-29
  • 刊出日期:  2014-11-20

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