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  • ISSN 1006-3080
  • CN 31-1691/TQ

不确定性连续系统具有完整性的鲁棒容错控制器的设计 I.执行器故障情形

韩清龙 马欣 俞金寿

韩清龙, 马欣, 俞金寿. 不确定性连续系统具有完整性的鲁棒容错控制器的设计 I.执行器故障情形[J]. 华东理工大学学报(自然科学版), 1997, (1).
引用本文: 韩清龙, 马欣, 俞金寿. 不确定性连续系统具有完整性的鲁棒容错控制器的设计 I.执行器故障情形[J]. 华东理工大学学报(自然科学版), 1997, (1).
Design of Robust Fault tolerant Controller for Uncertain Continuous time Systems Possessing IntegrityI. Actuator Failure Cases[J]. Journal of East China University of Science and Technology, 1997, (1).
Citation: Design of Robust Fault tolerant Controller for Uncertain Continuous time Systems Possessing IntegrityI. Actuator Failure Cases[J]. Journal of East China University of Science and Technology, 1997, (1).

不确定性连续系统具有完整性的鲁棒容错控制器的设计 I.执行器故障情形

基金项目: 

国家自然科学基金重点资助

Design of Robust Fault tolerant Controller for Uncertain Continuous time Systems Possessing IntegrityI. Actuator Failure Cases

  • 摘要: 基于一个新的Riccati型方程的解,给出了不确定性连续系统针对执行器发生故障时具有完整性的一种新的鲁棒容错反馈设计方法。该方法简单易行,并用一个示例及仿真结果验证了该方法的有效性。

     

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