摘要: 基于一个新的Ｒｉｃｃａｔｉ型方程的解，给出了不确定性连续系统针对执行器发生故障时具有完整性的一种新的鲁棒容错反馈设计方法，该方法简单易行，并用一个示例及仿真结果验证了该方法的有效性。