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  • ISSN 1006-3080
  • CN 31-1691/TQ

一类非线性不确定系统的滑模观测器设计及其在故障检测中的应用

丁旭东 严怀成 侍洪波

丁旭东, 严怀成, 侍洪波. 一类非线性不确定系统的滑模观测器设计及其在故障检测中的应用[J]. 华东理工大学学报(自然科学版), 2012, (2): 200-204.
引用本文: 丁旭东, 严怀成, 侍洪波. 一类非线性不确定系统的滑模观测器设计及其在故障检测中的应用[J]. 华东理工大学学报(自然科学版), 2012, (2): 200-204.
DING Xu-dong, YAN Huai-cheng, SHI Hong-bo. Sliding Mode Observer Design for a Class of Nonlinear Uncertain Systems and Its Application for Fault Detection[J]. Journal of East China University of Science and Technology, 2012, (2): 200-204.
Citation: DING Xu-dong, YAN Huai-cheng, SHI Hong-bo. Sliding Mode Observer Design for a Class of Nonlinear Uncertain Systems and Its Application for Fault Detection[J]. Journal of East China University of Science and Technology, 2012, (2): 200-204.

一类非线性不确定系统的滑模观测器设计及其在故障检测中的应用

基金项目: 

国家自然科学基金(61004028);上海市浦江人才计划项目(10PJ1402800);中央高校基本科研业务费项目(WH1014013)

Sliding Mode Observer Design for a Class of Nonlinear Uncertain Systems and Its Application for Fault Detection

  • 摘要: 研究了一类非线性部分满足Lipschitz条件的非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器的设计问题。提出了一种将Thau观测器与WalcottZak观测器结合的非线性鲁棒滑模状态观测器设计方案,并利用Lyapunov定理证明了状态观测误差最后一致收敛于一个紧集。将所设计的滑模观测器应用于故障检测,仿真实验结果验证了该方法的有效性。

     

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