图共 5个 表共 1
    • 图  1  典型的交通信号网络控制系统框图

      Figure 1.  Diagram of typical traffic signal network control system

    • 图  2  具有量化的事件触发预测控制网络控制系统框图

      Figure 2.  Diagram of event-triggering predictive control for NCSs

    • 图  3  控制输入传输时刻

      Figure 3.  Control input transmission times

    • 图  4  系统状态分量轨迹

      Figure 4.  State trajectory of system

    • 图  5  事件触发的时刻

      Figure 5.  Triggering instants

    • σTriggering timesTriggering ratio%
      0200100
      0.00117587.5
      0.0703015
      0.1002512.5

      表 1  自适应参数σ对触发事件的影响

      Table 1.  Effect of σ on even triggering times