基于内模控制原理的反馈控制器的整定
-
摘要: 研究了用内模控制原理导出的反馈控制器PID的整定算法,它仅需用一个滤波器参数λ的改变来影响系统的响应特性。对工业生产中常见的过程模型进行数字仿真,并与常规整定算法进行了比较。结果表明,本算法应用于反馈控制器的参数整定时,不仅可改善控制质量,而且能有效改善系统棒稳定性,为实施本算法,提供了有关的参考数据,并实际系统中验证了本算法。Abstract: The performance of control system in the industrial process can be improved by adjusting a filter parameter.Simulation shows that this method is effective for process rubstness and stability of the control system. Real control system application proves the above results.