摘要: 从最优化必要条件出发,对线性二次型问题,导出了关联平衡协调原则、关联预估协调原则以及其他两种新的协调方法。从而使各种分解-协调算法在最优化必要条件的意义上得到了统一的解释。另外,在外界干扰作用下或改变给定作用时,简要地讨论了大系统的目标函数的选取和多级递阶控制算法。