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    曹恒, 龙勇波, 钱志勤, 秦一氓, 李晓雪. 多刚体大惯量非线性系统试验与在环仿真[J]. 华东理工大学学报（自然科学版）, 2008, (5).
    引用本文: 曹恒, 龙勇波, 钱志勤, 秦一氓, 李晓雪. 多刚体大惯量非线性系统试验与在环仿真[J]. 华东理工大学学报（自然科学版）, 2008, (5).
    shu

    多刚体大惯量非线性系统试验与在环仿真

      摘要
    • 摘要: 为研究多刚体多自由度质量矩系统的动态特性,建立了大惯量非线性硬件在环仿真系统的数学模型和实物样机,研究了变参数PID改进算法。该试验系统用于多自由度质量矩平衡系统的动态响应分析、控制算法研究和复杂系统的解耦控制。试验结果表明：在±10°的干扰下该系统能够保持动态平衡,具有仿真效果符合实际工况、算法可行和有效的特点。

       

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