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李毅, 万衡, 李慕君. 基于ARM的机器人移动底盘设计[J]. 华东理工大学学报(自然科学版), 2008, (5).
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李毅, 万衡, 李慕君. 基于ARM的机器人移动底盘设计[J]. 华东理工大学学报(自然科学版), 2008, (5).
基于ARM的机器人移动底盘设计
李毅
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万衡
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李慕君
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移动底盘是机器人中较为独立的部分。本文介绍了机器人乐队底盘移动部分磁引导AGV的设计,主要包括系统结构、控制系统和软件。该AGV以Philips公司的ARM LPC2114为控制核心,构成了先进的嵌入式控制系统。在ADS1.2集成开发环境下使用C语言编写控制软件。机器人乐队的成功展出表明设计方案合理,运行可靠性高。
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