摘要: 本文提出了对于具有大纯滞后的对象进行推挽式采样调节的设想,使主要调节作用移至采样周期的前部,有利于提高纯滞后系统的调节品质;叙述了推挽式采样调节的工作原理、实施方法;并利用数字模拟的方法,对连续PI规律、采样PI规律以及推挽式采样规律在具有纯滞后对象系统中的作用进行了分析比较,证实了推挽式采样较一般PI采样更有利于克服对象的纯滞后。