基于复合正交神经网络的广义通用模型自适应控制

黄景; 郭丙君

黄景, 郭丙君. 基于复合正交神经网络的广义通用模型自适应控制[J]. 华东理工大学学报（自然科学版）, 2008, (6).

引用本文:

黄景, 郭丙君. 基于复合正交神经网络的广义通用模型自适应控制[J]. 华东理工大学学报（自然科学版）, 2008, (6).

HUANG Jing, GUO Bing-jun. Adaptive Control with a General Common Model Based on the Compound Orthogonal Neural Network[J]. Journal of East China University of Science and Technology, 2008, (6).

Citation:

HUANG Jing, GUO Bing-jun. Adaptive Control with a General Common Model Based on the Compound Orthogonal Neural Network[J]. Journal of East China University of Science and Technology, 2008, (6).

基于复合正交神经网络的广义通用模型自适应控制

黄景,
郭丙君

Adaptive Control with a General Common Model Based on the Compound Orthogonal Neural Network

摘要

摘要: 在自适应逆控制中应用复合正交神经网络具有算法简单、学习收敛速度快等优点,将复合正交神经网络与广义通用模型控制器策略相结合,提出了一种基于神经网络的广义通用模型自适应控制方法.该控制方法中的参考轨迹为一条典型的二阶曲线,控制器参数具有明显的物理意义,参数整定方便.仿真实验验证了该控制策略的有效性.

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