基于干扰观测补偿的滑模控制器的设计

章家岩; 王金忠; 李天平; 李绍明

章家岩, 王金忠, 李天平, 李绍明. 基于干扰观测补偿的滑模控制器的设计[J]. 华东理工大学学报（自然科学版）, 2008, (6).

引用本文:

章家岩, 王金忠, 李天平, 李绍明. 基于干扰观测补偿的滑模控制器的设计[J]. 华东理工大学学报（自然科学版）, 2008, (6).

ZHANG Jia-yan, WANG Jin-zhong, LI Tian-ping, LI Shao-ming. Design of Sliding-Mode Controller with Disturbance Observer[J]. Journal of East China University of Science and Technology, 2008, (6).

Citation:

ZHANG Jia-yan, WANG Jin-zhong, LI Tian-ping, LI Shao-ming. Design of Sliding-Mode Controller with Disturbance Observer[J]. Journal of East China University of Science and Technology, 2008, (6).

基于干扰观测补偿的滑模控制器的设计

Design of Sliding-Mode Controller with Disturbance Observer

摘要

摘要: 针对一类具有未知干扰的输入系统,讨论了一种含有干扰观测补偿的滑模变结构控制设计问题,并采用趋近律的滑模设计方法优化控制律参数,有效地削弱了系统抖振现象,以满足控制系统的鲁棒性和趋近运动动态品质的要求,同时也能改善系统的稳态性能.仿真研究结果表明了该方法的有效性.

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